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理論力學(xué)教具

四連桿瞬心機(jī)構(gòu)

當(dāng)互做平面運(yùn)動的兩個構(gòu)件在一點(diǎn)上相對速度為零時,這個點(diǎn)為兩個構(gòu)件的速度瞬心。在四連桿機(jī)構(gòu)中兩個相對的連桿的速度瞬心是另外兩個連桿的交點(diǎn)。利用這個特性當(dāng)一個連桿被固定時相對的一根連桿的絕對速度瞬心在另外兩根連桿的交點(diǎn)上運(yùn)動四連桿機(jī)構(gòu)并且在另外兩根連桿的交點(diǎn)處打點(diǎn),之后將點(diǎn)連成線就可以將速度瞬心的軌跡畫出來。